【人物简介】张文辉:副教授，硕士生导师。本、硕、博均毕业于哈尔滨工业大学，从事机器人技术方面的研究。现为浙江省高校中青年学科带头人，丽水市“138人才工程”第一层次。丽水市“机器换人”专家组组长，浙江省“机器换人”专家组专家；丽水市机器人产业科技创新平台主任；省重点实验室方向负责人。以第一作者在《中国科学》等高水平期刊发表SCI/EI检索论文20余篇；主持省部级以上课题4项，市重大、重点课题各1项，累计到帐经费200余万元；主要参与国家科技支撑项目、国家面上基金等10余项；作为第一专利人授权国家发明专利3项；获中国机械工程科学技术奖二等奖1项，连续两届获“丽水市自然科学优秀论文奖”一等奖第1名。其标志性研究成果入选浙江省优秀成果汇编，受到浙江省自然科学基金委的专访与报道。
12月的夜晚，窗外阴雨连绵，漆黑一片，然而张文辉老师的办公室却仍然亮着灯，一张张桌子上摆放着各种机械装置和厚厚的专业书籍。到了晚上十点，有不少学生依然在实验室里进行机器的调试与研究。虽然只能听见键盘敲击的轻响和相互讨论的低语，但还是能感受到他们对机器人技术的钟情与热爱。
张老师从事机器人技术的研究已经有十多年，在理论创新和应用技术研究方面成果斐然。他来校后，抓住丽水市大力支持机器人产业发展的契机，发挥自身专业优势，积极服务地方产业。先后协助丽水市开发区管委会申报“省级机器人产业基地”并最终获批，多次应邀参加市机器人产业发展会议，并建言献策。2015年，由其牵头的市机器人行业科技创新平台项目获批。
机器人产业是高端装备，涉及很多技术壁垒，张老师深感任重道远。不少公司第一次来校考察时，对学校做机器人产业的实力持怀疑态度。面对这种质疑，他并未退缩，而是带着团队日夜泡在实验里，凌晨一二点结束工作更是家常便饭。“虽然说我们的力量有限，但我有信心把它做到最好。”经过近两年的不懈努力，由其领衔的团队在机器人系统集成、机器视觉、多传感器融合与数据采集、人机交互与总线控制等关键技术方面相继实现突破，研制样机20余台，平台建设取得了阶段性突破。当技术专家进行审查时，对我校在机器人科研方面的进步赞叹不已，畅尔公司的林总更称赞张老师是一位充满情怀和责任的老师。这对于他个人和团队来说，是莫大的肯定。
现如今，浙江乃至全国都迫切需要机器人技术来助推产业转型升级。张老师认为，学术界与工业界虽然着力点不同，但却互相补充，相互推进。秉承“掌握关键技术，追踪前沿科技”的原则，张文辉老师带领团队面向地方，积极提供产业化服务。针对丽水本地企业——浙江斯凯瑞机器人公司生产的机器人精度不高的问题，他采用标定技术与补偿算法，显著提升了机器人的绝对定位精度，使得这一关键指标达到国内一线品牌水平。张老师表示，虽然机器人已经诞生了几十年，但还有很多问题等待解决，比如“参数突变”“振动抑制”“非合作目标捕获”等等方面。科研的过程是艰辛和充满荆棘的，有些学者穷其一生，追求一个科学问题的求解，这是一种科学的态度。心怀梦想，以苦为乐，这就是张老师身上体现出的精神。
他在科研的道路上执着追求，在教学育人方面也用心培育。张老师说，高校不仅是学术研究的主体，同时也是教书育人的实施者，这一点国内外高校都是一致的。“我热爱科研工作，但我也是一个老师。”他笑着说道，“科研如何支持育人，如何有效提升学生的专业能力水平一直是我比较关心的问题。”为了让学生在就业方面取得优势，他一直把时下工业领域最流行和最前沿的技术作为主要育人方向，教给学生最新的理念。同时针对当前及未来的技术发展趋势，告诉他们应该朝哪个方向努力，学什么、做什么，如何学、如何做。正因为如此，从他的实验室走出的学生在毕业后格外抢手。
榜样的力量是强大的，学生裘罗浙说：“看到张老师这么勤奋，我也告诉自己更要好好努力。”看着张老师每天工作到深夜，假期还泡在实验室，学生们看在眼里，也默默地投入到学习中来。张文辉老师坦言，能加入到实验室研究的毕竟是少数，培养出更多学生也是他的一个目标。考虑到明年有关机器人的新课程，他将目光投向了教材的编写。他说：“机器人作为未来人工智能的载体，现在才刚刚起步，当前高校主流教材主要采用美国斯坦福大学的译本，还缺少有的放矢，兼顾理论实践，适合国内的教材……”目前他正在尝试编写这样一本教材。
在他的办公桌上堆满了相关书籍，那小小的一方天地承载了他的梦想，也深深地影响了许多人的未来。
夜晚，实验室里还有人在作研究，为了不影响到学生，整个采访过程，张老师一直都尽量压低声音。当我们谈到科研成果时，他的脸上是欣喜、是自豪，但被问及背后所付出的努力时，他也只是几句“努力去做”的轻描淡写。心怀梦想，永不停息也许是对他最好的诠释吧！
